磁吸爬壁、多场景作业 我国特种机器人迈上具身智能新台阶
　　近日，我国智能装备领域再获标志性突破，国内首个具身智能特种机器人正式投入高危场景应用。这款机器人集人形双臂、磁吸爬壁、大模型智能于一体，可在化工储罐、船舶、能源设施等场景替代人工完成电焊、探伤、除锈等高危作业。这标志着我国特种机器人正式迈上具身智能新台阶。 　　总台央视记者 古峻岭：我们现在看到的是我国首个具身智能特种机器人在作业，它如履平地的工作场景，竟然是一个垂直的墙面。 　　这个机器人上半身是一个人形机器人的造型。全身有15个自由度，它有着非常灵巧的双臂，可以完成任何角度的作业。 　　它的下半身则是非常稳定的轮式+磁吸底盘，这款机器人它的自重大约90公斤。这么重，在垂直的墙面上它不会掉下来吗？它强大的电磁性能，不仅能确保它自己在金属罐体上行走自如，即便是吊着一个成年人，也并不影响它飞檐走壁灵活作业，就像是一个轻功卓绝的武林高手。 　　和传统性能单一的爬壁机器人相比，它绝对是一个多面手。它只需更换手部不同的装备，就能快速切换工种，进行探伤检测、除锈喷涂等多场景作业，十八般武艺样样精通。这样一来，大幅压缩施工工期、提升作业效率，而且相比人工，它的施工质量更稳定。并且它采用线缆供电，可以连续长时间作业，没有续航压力。有了这个智能工友，施工安全大幅提升。 　　装备上的遥控装置，再搭配上VR眼镜，两个机械臂一共有12个活动关节，上下左右前后运动起来非常丝滑，它的响应速度是毫秒级的，这个机器人双臂的动作是完全1:1同步记者双臂的动作。有了这一套遥控装置，就可以非常安全地坐在办公室里，遥控数百米高空中的机器人，身临其境和这个机器人一起进行各种高危作业。 　　和传统爬壁机器人最大的区别，就是它打通了AI与物理世界的隔阂，让AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特种高危作业场景得以应用。这也是我国首次将具身智能应用到特种行业机器人身上。 　　具身特种机器人研发负责人 蒲潇：在这个机器人的背后是我国最大的特种机器人大模型。为了训练模型，我们的机器人累计作业超10万小时，已经完成作业距离22500公里，相当于绕地球赤道超半圈，累计作业面积超过5000平方公里，相当于两个半深圳市的面积。海量丰富的案例，让这款机器人得到充分学习，变得越来越聪明。 　　有了这个大模型，不只是高空机器人，地面上也有一个好搭档，就是陆地巡检机器人。它有一只非常粗壮的机械臂，有6个轴，非常灵活，可以在火灾或有害气体泄漏的危险场景中代替人去关闭开关或者是旋转阀门等作业。它还有一个千里眼，2000米范围内的火情或故障，它能够及时发现并发出预警，把危险降至最低。 　　自主巡检 我国首台海缆探测机器人亮相 　　我国首台自主研发的海缆探测机器人正式投入应用，这款水下智能装备集声呐、电磁探测、机械操控于一体，可在300米深海自主巡检海缆，与无人船协同作业效率较传统人工提升十倍，为我国深远海能源与通信网络安全提供全新技术保障。 　　总台记者 古峻岭：这是我国首台海缆探测机器人，它有着非常鲜艳的亮黄色，在蓝色的海水中非常亮眼，它就像是一个水中的大黄蜂，本领高强。 　　它的前面有非常多的传感器，首先是声呐探测仪，它就像做B超一样，靠回波能在伸手不见五指的海底，探测出海底地形的变化；它有两个摄像头，就像我们人的双眼一样；另外在深海里光线非常暗淡，它还有五组照明灯光。 　　由于它作业的对象是埋在海底淤泥里的海缆，所以我们看到两边白色的柱体，就是电磁传感器，它通过电磁波可以发现埋在海底淤泥里的海缆，并且能够察觉它的磨损以及断裂等故障。 　　这是一个“五自由度”的机械臂，可以非常灵活地完成任何角度的海缆的抓取。螺旋桨就是它的推进动力装置，一共有八个，其中四个是负责上下的浮潜，另外四个则是水平方向的前进后退。 　　虽然在岸上它有着将近500斤的重量，但是到了水里，它立刻就表现出非常卓越的“水上漂的轻功”。这里的秘诀就在于它的黄色外壳，这种材料采用的是一种非常特殊的玻璃微珠材料，就像是沙漏里的那些流沙一样，比那还要小很多的空心玻璃珠，所以它的浮力性能是要远高于木头或者是泡沫塑料的这些材质。 　　通过观察窗口，我们可以看到海缆探测机器人在水下作业的情况。它就像是一个水下“侦察兵”，每小时可以行进5—7公里。这就相当于我们人类快走或慢跑的速度。它最大的作业水深可以达到300米，我们可以看到在伸手不见五指的水底，它可以打开灯光，海底的情况一目了然。它还搭载了磁探器和光谱探测器，可以自主对海底的电缆进行巡检，就像在医院里做一个超级CT，海缆的各种损伤都难逃它的法眼。 　　它不是一个人在战斗，在水面上，还有一个好搭档就是智能无人船。它们一个水上一个水下强强联合，不仅探测精度大幅提升，探测的效率和传统人工探测相比也大幅提升了十倍。 　　“大力士”平仓机器人走进粮仓 　　粮食平仓一直是仓储作业中的辛苦活、繁重活。如今，一台外形独特的智能平仓机器人走进粮仓，它凭借特殊螺旋轮在粮堆上行进如飞，不仅力气大、效率高，还能多机协同作业，把传统人工模式彻底升级，让粮食仓储更智能、更安全。 　　总台央视记者 古峻岭：这就是我国首台智能平仓机器人。它的外形非常奇特，其他机器人要么是双足的，要么是轮式的，少数也有履带式的，但是它却是从未见过的螺旋式轮子。 　　可以看到它的螺旋轮非常粗大，跟它的身体差不多粗细。这给它带来强劲的动力和非常优异的速度性能，它每秒钟可以行进2米，这可比我们人的速度要快了好几倍。 　　这种螺旋轮可以让它在粮堆这样的松散介质上如履平地，快速行进。在粮堆里作业，防尘性能一定要好。我们可以看到它边边角角的缝隙都严丝合缝，灰尘进不去，不会对里面的电路系统带来损伤。 　　别看它小小的一只，却是个大力士，驮着记者，还可以在松散的粮面上如履平地。 　　粮仓顶部安装了激光雷达，四周的墙壁也安装了一些定位传感器，它们就像是机器人的眼睛，实时告诉机器人粮面高低的变化，给它规划最优路线，效率也大幅提升。 　　平仓机器人研发团队负责人 郭凤民：像这样1400多平方米的粮仓，传统人工平仓需要三人三天作业，同样三台平仓机器人协同平仓，不到一天就能完成。 　　多台平仓机器人还可以像蜂群一样共同协作集群作业。每台机器人不光自身具备自动避障的能力，它们集群作业的时候还可以用智能算法统一规划路线。这样一来，任意两台机器人不管挨得多近，也不会互相碰撞。 　　(央视新闻客户端 总台央视记者 古峻岭 李天雷 侯宇 唐山台 曹妃甸融媒) 【编辑:付子豪】

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